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Les actionneurs aéronautiques Tome 1 ; besoins, fiabilité et solutions à puissance hydraulique
Jean-charles Maré
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 1 Avril 2016
- 9781784051365
Cette série de trois ouvrages traite des actionneurs aéronautiques selon une vision système centrée sur les besoins et les architectures (fonctionnelles, conceptuelles et technologiques). Au-delà des concepts et de leur mise en oeuvre, l'accent est mis sur les imperfections technologiques, la fiabilité et les ordres de grandeur numériques. Ce premier volume fait tout d'abord le point sur des considérations générales liées aux actionneurs, en particulier les besoins et les applications, et s'intéresse à la fiabilité, qui impacte fortement les choix d'architectures. Il se concentre ensuite sur les actionneurs à source de puissance hydraulique, passant successivement en revue la fonction de vecteur d'énergie réalisée par le fluide hydraulique et son conditionnement, les fonctions de transformation, de dosage et de gestion de la puissance, et enfin l'intégration de ces systèmes hydrauliques. Les exemples concernent les commandes de vol, les atterrisseurs et les moteurs des avions, des hélicoptères et des lanceurs pour les applications commerciales, civiles ou militaires.
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Modélisation et simulation des flux logistiques Tome 1 ; théorie et fondamentaux
Jean-Michel Réveillac
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Septembre 2017
- 9781784052041
Les flux logistiques sont omniprésents et leur maîtrise est devenue indispensable. Nombreux professionnels doivent faire face à de nouveaux défis et résoudre des problèmes d'optimisation toujours plus complexes pour répondre à des contraintes en perpétuelle évolution.
Premier volume de Modélisation et simulation des flux logistiques, cet ouvrage traite des aspects théoriques fondamentaux en la matière. En plus d'offrir un bilan sur l'état actuel de la logistique théorique et sur son développement futur, il examine également les principaux logiciels dédiés à la recherche opérationnelle et à la simulation logistique. A vocation pédagogique, il allie théorie, exemples et exercices corrigés, et présente les outils nécessaires à la compréhension des deux autres volumes.
Cet ouvrage est destiné à tout lecteur qui rencontre des problèmes d'ordre logistique. Les techniques présentées et leurs domaines d'utilisation multiples trouveront des applications pratiques parfois insoupçonnées dans la vie professionnelle, voire même personnelle, de tout un chacun.
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Modélisation et simulation des flux logistiques Tome 2 ; tableaux de bord, planification et gestion de trafic
Jean-Michel Réveillac
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Septembre 2017
- 9781784052058
Les flux logistiques sont omniprésents et leur maîtrise est devenue indispensable. Nombreux professionnels doivent faire face à de nouveaux défis et résoudre des problèmes d'optimisation toujours plus complexes pour répondre à des contraintes en perpétuelle évolution.
Deuxième volume de Modélisation et simulation des flux logistiques, cet ouvrage à vocation pédagogique met en pratique, avec l'aide de logiciels comme le tableur Microsoft Excel, le gestionnaire de projet Microsoft Project et certains simulateurs de trafic routier, les différentes techniques présentées dans le volume 1 en les appliquant sur des cas concrets. Il traite également des évolutions que devraient connaître de nombreux logiciels d'optimisation.
Cet ouvrage est destiné à tout lecteur qui rencontre des problèmes d'ordre logistique. Les techniques présentées et leurs domaines d'utilisation multiples trouveront des applications pratiques parfois insoupçonnées dans la vie professionnelle, voire même personnelle, de tout un chacun.
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Automatique analogique et techniques de commande et régulation numérique
Jean Mbihi
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 10 Janvier 2018
- 9781784053246
Cet ouvrage est un guide didactique de maîtrise de l'automatique analogique et d'apprentissage rapide de la régulation assistée par calculateur numérique de processus dynamiques.
Il permet aux lecteurs de consolider leurs expériences en automatique analogique, en vue de mieux appréhender l'univers des régulateurs assistés par calculateur numérique. Il traite des enjeux de la technologie de régulation assistée par ordinateur et de la modélisation expérimentale des processus dynamiques. Il présente les techniques de synthèse et de simulation par ordinateur des schémas blocs discrets de boucles de régulation numérique, ainsi que les outils modernes de conception rapide des régulateurs optimaux PID. Enfin, cet ouvrage propose des méthodes de discrétisation des modèles d'état de processus dynamiques.
Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices de consolidation corrigés en fin de chapitres.
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Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur
Jean Mbihi
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 10 Janvier 2018
- 9781784053253
Cet ouvrage est un guide didactique d'apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques.
Il examine des techniques de construction de modèles d'état discrets canoniques de processus dynamiques, ainsi que des méthodes de conception de régulateurs numériques par retour d'état discret avec ou sans observateur. Il présente des schémas algorithmiques détaillés de systèmes de commande optimale déterministe ou stochastique. Enfin, il dévoile des secrets de création et de mise en oeuvre, de plateformes didactiques multimédias de régulation assistée par ordinateur et de systèmes de régulation télé-opérables en temps réel via Internet.
Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices corrigés en fin de chapitres en vue de consolider les connaissances techniques et technologiques acquises.
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Conception mécanique appliquée
Ammar Grous
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Février 2018
- 9781784053208
En conception, la modélisation demeure une étape clé incontournable. Dans l'avant-projet d'une conception, il est impératif de faire des esquisses (croquis cotés) accompagnées d'une grossière modélisation grapho-analytique.
Rédigé dans les systèmes impérial et métrique, Conception mécanique appliquée présente des études de cas relevant des secteurs industriels et universitaires. Succinctement solutionnées et commentées, ces études se basent sur de réels projets et des travaux dirigés traités en classe et en industrie. Cet ouvrage examine une vaste gamme de pièces singulières et de mécanismes en mettant l'accent sur la dualité matériauxgéométrie qui est au centre des calculs de résistance. Les outils d'analyse employés intègrent les exigences des CdCF à la faisabilité des projets, ce qui est indispensable pour l'optimisation de la conception appliquée.
Cet ouvrage pédagogique est illustré de cas pratiques. C'est aussi un outil d'aide à la conception mécanique pour les étudiants et les formateurs, ainsi que pour les bureaux d'études.
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De la fabrication additive à l'impression 3D/4D Tome 1 ; des concepts aux réalisations actuelles
Jean-Claude André
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 16 Avril 2018
- 9781784053949
Le marché de la fabrication additive représentait plusieurs milliards d'euros, avec une croissance annuelle de 20 à 30 %. Cette nouvelle forme de maîtrise de la matière consiste à apporter de la matière et/ou de l'énergie localement dans le but de créer des objets physiques tridimensionnels.
La première technologie de photopolymérisation par laser résolue dans l'espace, appelée stéréolithographie, a servi de fondement aux 6 autres procédés qui constituent l'ensemble des techniques de fabrication additive. Différents procédés, matériaux, espaces - du nanomètre au décamètre -, ont conduit, en 30 ans, à environ 70 000 publications et à quelques milliers de brevets.
Premier volume d'une série de trois ouvrages, De la fabrication additive à l'impression 3D/4D 1 présente les différentes technologies de fabrication additive. En utilisant des illustrations industrielles, scientifiques et technologiques, il expose les forces des méthodes 3D, mais aussi leurs faiblesses et les évolutions d'innovations incrémentales envisagées pour les surmonter.
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De la fabrication additive à l'impression 3D/4D Tome 2 ; améliorations des techniques actuelles et leurs limites
Jean-Claude André
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 16 Avril 2018
- 9781784053956
Avec un chiffre d'affaires de plusieurs milliards d'euros par an, le marché de la fabrication additive est en fort développement. Cette nouvelle forme de maîtrise de la matière consiste à apporter de la matière et/ou de l'énergie localement dans le but de créer des objets physiques tridimensionnels. La force du concept permet l'exploration de nouvelles niches applicatives allant du nanomètre au décamètre, de la mécanique à la santé.
Deuxième volume d'une série de trois ouvrages, De la fabrication additive à l'impression 3D/4D 2 traite des innovations incrémentales qui concernent les procédés, les logiciels, le réengineering et les matériaux de la fabrication additive. Il présente les limites liées à la qualité des pièces, leur coût de fabrication, les aspects multimatériaux, les fonctionnalités, les états de surface, etc., et analyse les conditions nécessaires à la France pour se démarquer dans cette compétition mondiale.
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De la fabrication additive à l'impression 3D/4D Tome 3 ; innovations de rupture
Jean-Claude André
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 16 Avril 2018
- 9781784053963
Avec un chiffre d'affaires de plusieurs milliards d'euros par an, le marché de la fabrication additive est en fort développement. Cette nouvelle forme de maîtrise de la matière consiste à apporter de la matière et/ou de l'énergie localement dans le but de créer des objets physiques tridimensionnels.
Entre promesses extraordinaires et questions épistémologiques, ce troisième et dernier volume introduit la fabrication additive dans un nouveau futur en rupture, pour autant qu'un certain nombre de verrous conceptuels disparaissent.
À la différence des recherches visant des innovations incrémentales (volume 2), il existe dans la démarche de De la fabrication additive à l'impression 3D/4D 3 des formes d'empirisme, d'heuristique et de gestion de l'incertitude qui entraînent le lecteur vers un questionnement permanent, éthique, au regard de tout progrès et de toute évolution radicale.
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La logistique en 42 fiches
Joëlle Morana
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 7 Septembre 2018
- 9781784054861
La fonction logistique tient une place centrale aussi bien à l'intérieur qu'entre les entreprises. Certains disent même que sans logistique, il ne peut y avoir d'activité professionnelle.
Cet ouvrage a été pensé pour les étudiants de Bac+4 et plus, mais aussi à l'attention des enseignants et des chercheurs. Il présente en 42 fiches, de 4 à 5 pages chacune, les éléments fondamentaux à la mise en place d'une logistique. En effet, de multiples ouvrages existent en logistique, mais ils se centrent généralement sur le développement d'un thème en particulier.
La logistique en 42 fiches expose un panorama des éléments-clés à considérer pour la mise en oeuvre d'une logistique. Et pour aller plus loin, chaque fiche propose une bibliographie « de développement » des thèmes et sous-thèmes abordés.
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Les pratiques de la supply chain durable
Anicia Jaegler, Thierry Roques
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 18 Janvier 2024
- 9781784059767
Alors que les supply chains sont plus que jamais essentielles au fonctionnement de notre société, leurs impacts environnemental et sociétal font souvent l'objet de critiques fondées. Transformer celles-ci pour les rendre plus durables et responsables demande souvent beaucoup de temps et de ressources.
L'objectif de cet ouvrage est de présenter un certain nombre de bonnes pratiques simples, permettant de réduire ces impacts négatifs et de rendre la supply chain plus vertueuse.
Cet ouvrage est conçu comme un véritable manuel pratique de cette transformation. Il explore ses différentes facettes ainsi que celles de la conception du produit, de l'approvisionnement à la gestion et à la performance des opérations logistiques. Il offre un guide d'actions pour la transformation durable de la supply chain, en fournissant des éléments du cadre juridique pour les actions possibles et des outils pour mesurer la performance qui peut être atteinte. -
Conception architecturale des systèmes basée sur les modèles avec la méthode Arcadia
Jean-luc Voirin
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 3 Avril 2018
- 9781784054137
Méthode d'ingénierie système basée sur l'usage de modèles, Arcadia est centrée sur la définition, l'évaluation et l'exploitation collaboratives de son architecture.
Cette méthode, conçue et validée en contexte opérationnel réel par ses utilisateurs, soutient l'ingénierie de manière très large et a été appliquée avec succès sur des projets de toutes tailles en situation opérationnelle.
Conception architecturale des systèmes basée sur les modèles avec la méthode Arcadia présente les fondements de cette méthode et sa contribution aux problématiques d'ingénierie telles que la gestion des exigences, la ligne de produit, la supervision système et l'IVV. Cet ouvrage, qui offre une référence pour le langage de modélisation défini par Arcadia, est illustré par plusieurs exemples de modèles représentatifs qui en constituent un fil conducteur.
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Outils d'optimisation pour la logistique ; théorie et pratique
Jean-Michel Réveillac
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 1 Juillet 2015
- 9781784050887
Cet ouvrage présente les principaux problèmes rencontrés en recherche opérationnelle, tels que les flots maximaux, la gestion de tournées et des chemins optimaux, les programmes de transports et d'affectations ou la planification des stocks et des flux. Deux axes principaux sont proposés : une approche théorique simple qui détaille les fondamentaux mathématiques nécessaires à la compréhension et la résolution des principales difficultés rencontrées et une approche pratique construite autour d'outils informatiques comme les tableurs, les gestionnaires de projets ou lessimulateurs de flux.Outils d'optimisation pour la logistique est illustré d'exemples pratiques et théoriques utilisant des feuilles de calculs avancées. Il propose des outils d'ordonnancement et des applications liées à l'étude des flux ainsi que des exercices avec leurs solutions commentées pour chaque thème abordé.
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Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques
Philippe Feyel
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 1 Juin 2017
- 9781784052638
Dans l'industrie, l'automaticien doit concevoir une loi de commande unique pour satisfaire un cahier des charges complexe sur un grand nombre de systèmes. Pour cela, en fonction de son expérience, il emploie un processus itératif chronophage basé sur le réglage et l'expérimentation (ou la simulation). Il s'agit de la phase d'essai-erreur.
Dans cet ouvrage, une méthodologie de synthèse des correcteurs des asservissements plus efficace et moins coûteuse est développée. Les problèmes de commande robuste sont reformulés pour l'optimisation stochastique à travers la synthèse des correcteurs structurés à partir de problématiques de type H8, µ-synthèse ou encore synthèse LPV. L'intérêt de l'approche formulée réside dans sa flexibilité et la prise en compte de contraintes « exotiques » complexes.
Une méthode originale de synthèse de correcteurs structurés et robustes vis-à-vis d'exigences de haut niveau de forme quelconque est proposée sur la base d'algorithmes évolutionnaires très performants et compétitifs. Cette méthodologie donne lieu à la mise en oeuvre d'un outil numérique de synthèse de correcteur. La validation de ces travaux a été réalisée sur des problèmes industriels tels que celui de la stabilisation inertielle de ligne de visées.
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Les actionneurs aéronautiques Tome 2 ; solutions à puissance et signaux électriques
Jean-charles Maré
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Septembre 2017
- 9781784052850
Cette série de trois ouvrages traite des actionneurs aéronautiques selon une vision système centrée sur les besoins et les architectures (fonctionnelles, conceptuelles et technologiques). Au-delà des concepts et de leur mise en oeuvre, l'accent est mis sur les imperfections technologiques, la fiabilité et les ordres de grandeur numériques.
Ce deuxième volume porte une vision originale, fonctionnelle et architecturale, sur les actionneurs aéronautiques plus (ou tout) électriques. Il traite des aspects signal (Signal-by-Wire) et puissance (Power-by-Wire) du point de vue des besoins, de l'évolution historique, des solutions opérationnelles (ou en cours de développement) et des défis à relever.
Les actionneurs aéronautiques 2 s'appuie sur de nombreux exemples et ordres de grandeur, concernant les commandes de vol, les atterrisseurs et les moteurs, pour des types variés d'aéronefs (avions, hélicoptères, lanceurs) et d'applications (commerciales, privées, militaires).
Quelle que soit leur spécialité, les techniciens, les ingénieurs et les chercheurs trouveront dans cet ouvrage une information accessible, orientée système et abordant de façon transversale les domaines de la mécanique, de l'hydraulique, de l'électrique, de l'électronique et de l'électromagnétique.
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Modélisation et simulation des flux logistiques Tome 3 ; flux discrets et continus en 2D/3D
Jean-Michel Réveillac
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Septembre 2017
- 9781784052065
Les flux logistiques sont omniprésents et leur maîtrise est devenue indispensable. Nombreux professionnels doivent faire face à de nouveaux défis et résoudre des problèmes d'optimisation toujours plus complexes pour répondre à des contraintes en perpétuelle évolution.
Deuxième volume de Modélisation et simulation des flux logistiques, cet ouvrage à vocation pédagogique met en pratique, avec l'aide de logiciels comme le tableur Microsoft Excel, le gestionnaire de projet Microsoft Project et certains simulateurs de trafic routier, les différentes techniques présentées dans le volume 1 en les appliquant sur des cas concrets. Il traite également des évolutions que devraient connaître de nombreux logiciels d'optimisation.
Cet ouvrage est destiné à tout lecteur qui rencontre des problèmes d'ordre logistique. Les techniques présentées et leurs domaines d'utilisation multiples trouveront des applications pratiques parfois insoupçonnées dans la vie professionnelle, voire même personnelle, de tout un chacun.
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Logistique urbaine durable ; prévision et évaluation
Jesus Gonzales-feliu
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 23 Octobre 2017
- 9781784053123
La logistique urbaine est un sujet qui intéresse les chercheurs et praticiens depuis plus de quarante ans, mais reste difficile à aborder par manque d'unification dans les définitions et méthodes proposées. Logistique urbaine durable compte apporter une vision unifiée (et de plus en plus suivie au niveau international) sur la planification de la logistique urbaine durable. En partant d'un historique de la logistique urbaine en France et dans le monde, ainsi que des principales actions en logistique urbaine et de la contribution des différentes communautés scientifiques, cet ouvrage présente les notions de base de la logistique urbaine durable. Ensuite, l'ouvrage examine la question de l'évaluation, la planification et l'estimation des scénarios, fondée sur une vision d'analyse du changement. Afin d'aider à la réalisation de ces analyses, l'ouvrage offre un ensemble de méthodes pour l'estimation des flux de la logistique urbaine fondés sur des standards internationaux, ainsi que des méthodes pour évaluer la logistique urbaine durable.
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Régulation prédictive
Daniel Lequesne
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 29 Novembre 2017
- 9781784053130
Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d'applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul.
Le réglage présenté, réduit à un ou deux paramètres, est particulièrement aisé, par le biais d'abaques permettant à l'opérateur de choisir l'horizon en fonction des performances désirées. La mise en oeuvre est abordée dans le détail sous deux formes : régulateurs RS ou RST en z-1, et algorithmes de réalisation en pseudo-code pour un programme complet (modèle et régulateur).
Régulation prédictive se veut simple et pratique dans le but d'une mise en oeuvre industrielle sur de nombreux procédés : modèles de Broïda, Strejc, intégrateurs, intégrateurs doubles, avec retard, ou avec réponse inverse. Tous les réglages sont abondamment illustrés par des courbes de réponse.
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Supply Chain Management et performance de l'entreprise ; le modèle VASC
Christelle Cammam, Claude Fiore, Laurent Livolsi, Pascal Querro
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 15 Novembre 2017
- 9781784053116
Dans un contexte de faible croissance et d'incertitude élevée, les dirigeants doivent, en lien avec les actionnaires, fixer des objectifs stratégiques, mais aussi définir les business models pour les atteindre. Le déploiement effectif des choix stratégiques se heurte souvent à un manque de cohérence globale au sein de l'organisation alors qu'un partage de représentations et d'objectifs de performance est la condition indispensable pour atteindre une plus grande agilité organisationnelle.
Supply Chain Management et performance de l'entreprise propose un modèle de pilotage de la performance au sein des entreprises fondé sur une approche supply chain. Ce modèle (VASC - Valeur Ajoutée Supply Chain) ambitionne une intégration plus importante et dynamique entre les dimensions opérationnelle et financière de la création de valeur de l'entreprise.
Cet ouvrage s'adresse aux dirigeants, aux directeurs supply chain et financiers des entreprises et aux consultants. Sa présentation didactique en fait également un ouvrage de référence pour les enseignants et les étudiants.
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Modélisation architecturale des systèmes avec la méthode Arcadia ; guide pratique de Capella
Pascal Roques
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 27 Avril 2018
- 9781784054120
La méthode de modélisation système Arcadia est appliquée depuis 2011 sur un nombre croissant de projets dans des domaines très divers. Elle est supportée, dans sa dimension modélisation, par Capella, un outil dédié qui répond aux contraintes de déploiement en vraie grandeur dans un contexte opérationnel.
Modélisation architecturale des systèmes avec la méthode Arcardia présente ce nouvel environnement de modélisation pour l'ingénierie système et traite de la richesse et des atouts de l'outil Capella, basé sur la méthode Arcadia. Pour cela, il offre des rappels sur la méthode Arcadia, examine les enjeux et principes de l'outil Capella, et présente l'utilisation concrète de cet outil à travers une étude de cas réaliste, de l'analyse opérationnelle à l'EPBS.
Cet ouvrage s'adresse avant tout aux professionnels de l'ingénierie système, c'est-à-dire à tous ceux qui ont en charge des systèmes complexes, incluant du logiciel et du matériel, que ce soit dans l'aéronautique, le spatial, l'énergie, le transport, la défense ou l'automobile.
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SysML en action avec Cameo Systems Modeler
Olivier Casse
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 3 Avril 2018
- 9781784054069
L'ingénierie système (IS) par les modèles MBSE est actuellement en vogue dans la communauté des pratiquants de l'IS, qu'ils soient analystes, architectes, développeurs ou testeurs. L'INCOSE a contribué fortement à la définition d'un langage pour la communauté dorénavant standardisé sous la norme ISO-19514: SysML. Toutefois, ce langage n'est associé par défaut à aucune démarche MBSE particulière. Cette difficulté majeure freine sa mise en oeuvre.
Afin de la lever, cet ouvrage décrit, en plus de la notation SysML, une approche générique issue des grands principes d'IS et des normes relatives, servant de base à une démarche MBSE spécifique à construire, ceci afin de répondre aux spécificités du domaine des projets dans lequel les pratiquants évoluent. Pour dérouler de manière pragmatique la démarche, un exemple simplifié, mais réaliste, sert de fil conducteur depuis les besoins initiaux jusqu'à la validation du système, mettant en action l'outil de modélisation SysML Cameo Systems Modeler de No Magic.
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Conception orientée modèle de logiciels embarqués ; application à la communication dans le cadre d'une flotte de drones
Jean-Aime Maxa, Mohamed Slim Ben Mahmoud, Nicolas Larrieu
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 25 Mai 2018
- 9781784054458
Cet ouvrage décrit l'utilisation des principes de « conception orientée modèle » dans le domaine aéronautique, et plus spécifiquement pour les drones civils (UAV : Unmanned Aerial Vehicle). Il concerne la création d'un système embarqué qui permet aux drones de réaliser une communication ad hoc au sein d'une flotte de drones.
Conception orientée modèle de logiciels embarqués développe une méthodologie originale pour le prototypage rapide dont les différents outils nécessaires à sa mise en oeuvre sont présentés à travers un exemple de développement de système embarqué afin de permettre aux lecteurs intéressés de mettre en oeuvre cette approche.
Les avantages de cette méthode sont défendus notamment en matière de gain de temps pour les phases de vérification et de validation formelle pour contribuer à la certification du système UAS (Unmanned Aerial System), l'enjeu étant de concevoir, valider et tester un nouveau protocole de routage sécurisé développé pour le contexte des communications au sein d'UAV.
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Les actionneurs aéronautiques Tome 3 ; avions commerciaux européens et convertibles
Jean-charles Maré
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 29 Juin 2018
- 9781784054373
Cette série de trois ouvrages traite des actionneurs aéronautiques selon une vision système centrée sur les besoins et les architectures (fonctionnelles, conceptuelles et technologiques). Au-delà des concepts et de leur mise en oeuvre, l'accent est mis sur les imperfections technologiques, la fiabilité et les ordres de grandeur numériques.
Basé sur les précédents volumes, Les actionneurs aéronautiques 3 présente des études de cas concernant l'actionnement pour les commandes de vol, les atterrisseurs et les moteurs. Les systèmes d'actionnement sont vus sous plusieurs aspects : architectures de signal et de puissance, génération et distribution de puissance hydraulique ou mécanique, commande et fiabilité, et leur évolution vers l'électrique.
Quelle que soit leur spécialité, les techniciens, les ingénieurs, les enseignants et les chercheurs trouveront dans cet ouvrage une information appliquée, accessible, orientée système et abordant de façon transversale les domaines de la mécanique, de l'hydraulique, de l'électrique, de l'électronique et de l'électromagnétique.
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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe
Jean-Philippe Condomines
- Iste
- Systemes Et Genie Industriel
- 16 Novembre 2018
- 9781784055172
Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l'estimation de l'état d'un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe.
Les algorithmes d'estimation d'état, de paramètres et de contrôle apparaissent primordiaux lorsque la technologie des capteurs et des actionneurs ne permet pas de disposer de capacités illimitées. Ceci est particulièrement vrai dans le cas des micro et mini drones. L'estimation permet de fusionner en temps réel les informations imparfaites provenant des différents capteurs, et de fournir une estimation au calculateur embarqué où sont implémentés les algorithmes de commande de l'engin.
Tout d'abord, une modélisation dynamique descriptive du vol de mini drones est présentée. Par la suite, deux algorithmes d'estimation originaux exploitant ce modèle, IUKF et pi-IUKF, sont développés et testés en simulation puis sur données réelles. La solution proposée garantit un plus grand domaine de convergence de l'estimé que les techniques plus traditionnelles.
